他們?cè)谶@筆投資中取得了極大的回報(bào)：紅杉最后一次參投是在2018年的A+輪，當(dāng)時(shí)小馬智行的估值剛過(guò)10億美元。6年后，小馬智行上市前最后一輪融資時(shí)估值已經(jīng)來(lái)到100億美元，對(duì)比當(dāng)時(shí)翻了10倍。即便是IPO后，也有5倍的回報(bào)。

此外五源資本在2018到2024年間四次參投，也是十分長(zhǎng)情的投資方，發(fā)行前持股5.8%。加拿大安大略省教師退休基金會(huì)旗下教師創(chuàng)新平臺(tái)持股6.8%，同為重要的外部投資方。

IDG資本同樣投了文遠(yuǎn)知行，但要論文遠(yuǎn)知行最早期、最堅(jiān)定的財(cái)務(wù)投資人，是啟明創(chuàng)投。上市前啟明創(chuàng)投創(chuàng)始主管合伙人鄺子平擔(dān)任文遠(yuǎn)知行董事，他曾在采訪時(shí)說(shuō)，文遠(yuǎn)知行在創(chuàng)立前見(jiàn)投資人，當(dāng)時(shí)公司結(jié)構(gòu)尚未搭建，出手的人并不多，只有啟明創(chuàng)投在公司成立的那一天就出資200萬(wàn)美元，跟創(chuàng)始人個(gè)人一起注資公司。啟明創(chuàng)投在2017年和2021年三次參投，發(fā)行前持股8.5%，為文遠(yuǎn)知行最大機(jī)構(gòu)投資方。

小馬智行和文遠(yuǎn)知行背后的資方，前期以VC為主，后來(lái)又加入了產(chǎn)業(yè)方。

2018年，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟旗下的戰(zhàn)略風(fēng)投基金公司Alliance Ventures領(lǐng)投了文遠(yuǎn)知行的A輪融資，這是一筆雪中送炭的錢(qián)。2017年到2018年，文遠(yuǎn)知行前身景馳科技糾紛不斷，先是創(chuàng)始人王勁被百度以“侵犯商業(yè)機(jī)密”為由起訴，最終離開(kāi)景馳科技，再是高層就企業(yè)名稱(chēng)權(quán)相互訴訟。因?yàn)檫@些糾紛，一度傳出Pre-A輪融資并沒(méi)有到位的謠言。

這也是一筆具有戰(zhàn)略意義的錢(qián)，文遠(yuǎn)知行成為國(guó)內(nèi)首家獲得全球汽車(chē)制造商戰(zhàn)略投資的L4級(jí)無(wú)人駕駛企業(yè)。很快自動(dòng)駕駛公司們便意識(shí)到，證明技術(shù)可行性的階段已經(jīng)過(guò)了，自己不可能依靠技術(shù)獨(dú)立存在，要落地就必須尋找能夠深度綁定的車(chē)廠。

當(dāng)時(shí)國(guó)際上頭部的汽車(chē)廠商被“瓜分”得所剩無(wú)幾，福特收購(gòu)了Argo.AI，并拉來(lái)大眾合作，豐田投資了Uber，通用汽車(chē)有Cruise，本田投資了Aurora，菲亞特克萊斯勒（FIAT）和Waymo合作。雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟在布局自動(dòng)駕駛時(shí)，接觸了中國(guó)所有自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，先后派了6次工程師和法務(wù)團(tuán)隊(duì)同文遠(yuǎn)知行溝通。在CEO韓旭看來(lái)，廠商的戰(zhàn)略投資對(duì)估值并不敏感，“不是說(shuō)你便宜一點(diǎn)它就愿意投你，最主要是看你的技術(shù)。（我們）最后完全靠技術(shù)把它們爭(zhēng)取到了”。

2020年是一個(gè)重要的分界線。這一年，小馬智行拿到了豐田4億美元的投資。豐田在投資后持有小馬智行約13%的股份，為小馬智行管理層外的最大機(jī)構(gòu)股東。事事要“爭(zhēng)第一”的小馬智行，在引入產(chǎn)業(yè)方投資上也不遺余力，CEO彭軍曾在被問(wèn)及如何選擇合作車(chē)廠時(shí)說(shuō)：“全世界最好的車(chē)廠排名一個(gè)一個(gè)往下走：豐田第一，大眾第二，戴姆勒第三，就從排名上找吧。”

彭軍飛了六、七趟日本，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)大半年的商談，最終確定了這筆來(lái)自世界第一汽車(chē)制造商的戰(zhàn)略投資。

也是這一年，國(guó)內(nèi)商用車(chē)巨頭宇通客車(chē)向文遠(yuǎn)知行投資2億美元，持有高達(dá)17.9%的股份，超過(guò)CEO韓旭和CTO李巖的股份之和，為最大戰(zhàn)略投資方。文遠(yuǎn)知行也是唯一一家同時(shí)獲得大型商用車(chē)企業(yè)和乘用車(chē)企業(yè)投資的自動(dòng)駕駛公司。

韓旭曾表示，文遠(yuǎn)知行在融資過(guò)程中看重的不只是資金，更重要的是投資方在技術(shù)、管理、產(chǎn)品落地等層面帶來(lái)的巨大資源，這將幫助公司打通無(wú)人駕駛的上下游產(chǎn)業(yè)鏈。

和小馬智行相比，文遠(yuǎn)知行擁有更多產(chǎn)業(yè)鏈上的投資者：除了雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟和宇通客車(chē)，Pre-A輪收獲英偉達(dá)，為車(chē)載計(jì)算能力的提升提供了技術(shù)支持，2022年新加入的資方博世為一級(jí)供應(yīng)商，是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中頗具分量的大公司。在文遠(yuǎn)知行上市時(shí)，博世據(jù)稱(chēng)有意認(rèn)購(gòu)至多價(jià)值1億美元的ADS，私募股權(quán)配售的部分，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟基金、廣汽等老股東也都參與支持，私募部分也占了本次IPO融資的大頭。

小馬智行則擁有更多海外資本。2021年和2022年，小馬智行分別拿到了來(lái)自文萊主權(quán)財(cái)富基金文萊投資局和沙特未來(lái)城（NEOM）的兩筆投資，將在出海時(shí)有所助益。不過(guò)，比較之下，小馬智行的IPO融資獲得的產(chǎn)業(yè)資本支持不如文遠(yuǎn)知行大，主要資金來(lái)源為公開(kāi)發(fā)售，北汽集團(tuán)等參與認(rèn)購(gòu)ADS，廣汽等四家投資者認(rèn)購(gòu)私募部分的1.534億美元。

商業(yè)化之路，誰(shuí)走得更穩(wěn)？

到目前為止，自動(dòng)駕駛公司們依舊沒(méi)能擺脫虧損的窘境。文遠(yuǎn)知行2022到2024上半年非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則調(diào)整后的凈虧損為0.58億美元、0.69億美元和0.43億美元。同期，小馬智行的凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元和5178萬(wàn)美元，正在收窄。

這已經(jīng)是努力的結(jié)果。在上一波資本寒潮里，自動(dòng)駕駛公司們學(xué)會(huì)了勤儉持家。

自動(dòng)駕駛行業(yè)一直有著技術(shù)路線的爭(zhēng)論：是像特斯拉那樣從L2做起，循序漸進(jìn)到L4，還是像Waymo那樣一步到位，從一開(kāi)始就只做L4？

小馬智行和文遠(yuǎn)知行曾是堅(jiān)定的一步到位派。2020年，在小馬智行的內(nèi)部會(huì)上，彭軍和樓天城將無(wú)人駕駛技術(shù)比喻成一棵參天大樹(shù)，兩人認(rèn)為，把樹(shù)的主干做好了，做其他分支也會(huì)得心應(yīng)手。如果過(guò)早分叉做別的技術(shù)，會(huì)失去成為參天大樹(shù)的機(jī)會(huì)。而對(duì)于Momenta同時(shí)兼顧L2和L4的雙線作戰(zhàn)打法，文遠(yuǎn)知行CEO韓旭也曾評(píng)價(jià)：搏二兔，不得一兔，“我們看著山頂?shù)慕鹱泳蜎_上去，路邊的碎銀子就不撿了”。

但從2022年起，他們也開(kāi)始做L2、L3了。L4商業(yè)化遙遙無(wú)期，熱錢(qián)撤離，2022年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資起數(shù)和融資額同比下滑了32%和61%。那年年底，小馬智行進(jìn)行了裁員，裁員前夕，CEO彭軍給全體員工發(fā)了一封郵件，稱(chēng)小馬智行的首要目標(biāo)是活下去。

L4公司通過(guò)L2、L3商業(yè)化活下去，成了一種趨勢(shì)。2022年，文遠(yuǎn)知行獲得博世投資，與博世聯(lián)合開(kāi)發(fā)L2到L3高階輔助駕駛系統(tǒng)方案ADSD，并計(jì)劃在2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市。CEO韓旭曾透露，當(dāng)時(shí)幾乎所有研發(fā)、產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)的力量都投入了和博世的合作項(xiàng)目中，一切以量產(chǎn)交付為目標(biāo)。18個(gè)月后，文遠(yuǎn)知行與博世合作研制的“博世中國(guó)高階智能駕駛解決方案”搭載在奇瑞星途星紀(jì)元ES、ET量產(chǎn)車(chē)上。

和博世的合作是文遠(yuǎn)知行收入的重要部分。據(jù)招股書(shū)，文遠(yuǎn)的細(xì)分收入結(jié)構(gòu)歸兩類(lèi)，產(chǎn)品收入和服務(wù)收入。產(chǎn)品收入主要來(lái)自銷(xiāo)售Robotaxi等L4車(chē)輛，服務(wù)收入則來(lái)自ADSD及自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

招股書(shū)顯示，從2022年開(kāi)始，服務(wù)收入增長(zhǎng)較快，且占比越來(lái)越高，說(shuō)明2022年和博世落地高階智駕帶來(lái)了可觀的收入。另外，2024年上半年的服務(wù)收入比2023年同期下降了0.35億元人民幣，下降了21.3%，招股書(shū)中對(duì)此的解釋是，主要因?yàn)橄虿┦捞峁┑亩ㄖ蒲邪l(fā)服務(wù)收入較少，ADSD服務(wù)收入減少了4390萬(wàn)元人民幣。

小馬智行在2023年1月針對(duì)乘用車(chē)智能駕駛業(yè)務(wù)成立獨(dú)立事業(yè)部，官宣三條智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線，涵蓋軟件系統(tǒng)方案、域控制器、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈。

這部分業(yè)務(wù)收入，在收入結(jié)構(gòu)中被歸為許可和應(yīng)用程序。收入結(jié)構(gòu)中的另外兩個(gè)部分則是Robotaxi服務(wù)和Robotruck服務(wù)。2022年和2023年，這部分收入分別為3705萬(wàn)美元和3920萬(wàn)美元，均占到了50%以上。但是2024年上半年，占比僅有22.3%。

小馬智行在招股書(shū)中寫(xiě)道：雖然我們歷來(lái)從許可和應(yīng)用程序中產(chǎn)生了很大一部分收入，但我們預(yù)計(jì)，隨著Robotaxi和Robotruck的繼續(xù)增長(zhǎng)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，我們的許可和應(yīng)用程序收入占總收入的百分比將下降。

看起來(lái)，相比文遠(yuǎn)知行欣然將自己稱(chēng)為“唯一一家提供商業(yè)化的L2-L4全系列城市自動(dòng)駕駛解決方案的公司”，小馬智行還是只是將L2+的業(yè)務(wù)視作活下去、為L(zhǎng)4無(wú)人駕駛落地爭(zhēng)取時(shí)間和資金的方式。CEO彭軍形容小馬商業(yè)化的節(jié)奏是，勤工儉學(xué)是L2++，真正的主力職業(yè)是Robotaxi和Robotruck。

對(duì)L2業(yè)務(wù)的定位是第一次分道，小馬智行和文遠(yuǎn)知行的第二個(gè)不同選擇，是要將L4無(wú)人駕駛技術(shù)復(fù)用到哪些細(xì)分場(chǎng)景。文遠(yuǎn)知行希望滿足開(kāi)放道路上絕大多數(shù)運(yùn)輸需求，而小馬智行只瞄準(zhǔn)市場(chǎng)空間大、天花板高的方向。

文遠(yuǎn)知行有五大產(chǎn)品線，包括自動(dòng)駕駛出租車(chē)Robotaxi，自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)Robovan，自動(dòng)駕駛小巴Robobus和自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)Robosweeper，以及高階智駕。前四者都是L4在不同細(xì)分場(chǎng)景的應(yīng)用。

不過(guò)，通過(guò)招股書(shū)披露的數(shù)據(jù)來(lái)看，產(chǎn)品銷(xiāo)量都處于早期，2021年、2022年和2023年，自動(dòng)駕駛小巴和自動(dòng)駕駛出租車(chē)的銷(xiāo)量分別為38、90、19和5、11、3。以2023年為例，該年產(chǎn)品收入為745萬(wàn)美元，賣(mài)出了19輛自動(dòng)駕駛小巴和3輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)，粗略估算每輛車(chē)均價(jià)為33.8萬(wàn)美元（256萬(wàn)人民幣），L4無(wú)人駕駛車(chē)輛成本過(guò)高的問(wèn)題依然存在。

除Robotaxi外，小馬智行僅布局了Robotruck。Robotruck是一條有行業(yè)共識(shí)，也經(jīng)過(guò)了一些驗(yàn)證的道路。雖然以退市收尾，但主營(yíng)Robotruck的圖森未來(lái)的確有過(guò)輝煌的時(shí)候。無(wú)人物流小車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)、巴士等方向均被彭軍認(rèn)為市場(chǎng)空間太小，只有Robotruck天花板夠高，“從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，還能在干線物流領(lǐng)域創(chuàng)造更大的社會(huì)價(jià)值”。單從招股書(shū)披露的收入數(shù)據(jù)來(lái)看，Robotruck收入逐年增長(zhǎng)。

回到Robotaxi的商業(yè)化落地上，兩家目前都在量產(chǎn)階段。文遠(yuǎn)知行在上市前10天發(fā)布了與吉利共同開(kāi)發(fā)的第一個(gè)量產(chǎn)Robotaxi GXR。小馬智行在今年與豐田中國(guó)、廣汽豐田成立合資公司，投資超10億元人民幣，正在開(kāi)展首款鉑智4X Robotaxi車(chē)型的共同研發(fā)和生產(chǎn)規(guī)劃，目前已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)準(zhǔn)備工作，預(yù)計(jì)2025至2026年，向一線城市投放超千臺(tái)Robotaxi。

在運(yùn)營(yíng)方面，兩家都投資了廣汽集團(tuán)旗下移動(dòng)出行平臺(tái)如祺出行，是積極參與自動(dòng)駕駛出行服務(wù)和運(yùn)營(yíng)的重要布局。據(jù)招股書(shū)，小馬智行目前運(yùn)營(yíng)著250多輛Robotaxi的車(chē)隊(duì)，該車(chē)隊(duì)已累積超過(guò)3350萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛里程，其中包括超過(guò)390萬(wàn)公里的無(wú)人駕駛里程。在截至2024年6月30日的六個(gè)月內(nèi)，每個(gè)Robotaxi的平均每日訂單超過(guò)15個(gè)。作為參照，百度的蘿卜快跑平均每日訂單也為15左右。文遠(yuǎn)知行只披露了Robobus的車(chē)隊(duì)規(guī)模，為300多輛。

文遠(yuǎn)知行和小馬智行，有相似的起點(diǎn)，走出了不盡相同的道路，雖然目前看“撿碎銀子”的文遠(yuǎn)知行走得更穩(wěn)，但在Robotaxi爆發(fā)后，更為專(zhuān)注的小馬智行可能走得更快。

上市不是終點(diǎn)，新的比賽才剛剛開(kāi)始，而這將是一場(chǎng)漫長(zhǎng)的拉鋸戰(zhàn)。